構造力学
こうぞう力学！？
構造力学（こうぞうりきがく、Structural mechanics）は連続体力学の一部であり、橋梁、建築、船舶、航空宇宙機などの構造物が荷重を受けたときに生じる応力や変形などを知るための力学である。１つの物体のときは、材料力学という。土木の分野では、根幹を成す力学科目として、水理学、地盤力学と合わせて「3力（さんりき）」と呼ばれることがある。
次の3つの条件を式にすることで、あらゆる構造を解くことができる。
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力およびモーメントの平衡条件
変位の適合条件
力と変位の関係
力およびモーメントの平衡条件
部材には水平力、鉛直力、モーメントがはたらくが、これらはつり合わなければならない。すなわち、次のつり合い条件式を満たさなければならない。（以下、変形を2次元で考える）
水平力
鉛直力
モーメント
変位の適合条件
部材や支持部は、それらに適った変位でなければならない。連続した部材は変位も（場合によってはたわみ角なども）連続している。
支持形式には、ローラー支点、ヒンジ支点、固定支点、自由端がある。これらが満たす境界条件を下にまとめる。u は水平変位、v は鉛直変位、dv/dx = θ はたわみ角である。
（以上、ウィキペディアより引用）
こんなのがあるんですねー。